線性卡爾曼濾波KF

線性卡爾曼濾波KFbash clear; clc; N=100; Z=(1:N);%觀測值 noise=randn(1,N);%mean=0,方差爲1的高斯噪聲 Z=Z+noise; X=[0;0];%初始狀態 P=[1 0; 0 1];%狀態協方差矩陣 F=[1 1; 0 1];%狀態轉移矩陣 Q=[0.0001 0; 0 0.0001];%狀態轉移協方差矩陣0.0001 0; 0 0.000

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