從本質矩陣到基礎矩陣(推導)

首先推導本質矩陣 什麼是本質矩陣? 給定第一幅圖中的一個點,這個點的座標乘以基礎矩陣將得到其在第二幅圖中的對極線座標. Ex = l’ 如果一個點在對極線上,那麼xTl = 0 這是投影空間中點和線的二元性.如何證明? 兩個正交向量的點積=0 任意兩個向量的叉積與這兩個向量所組成的平面垂直. Ex = l’ xTl = 0 可以推出 xTEx=0 本質矩陣和單應性矩陣的區別? 本質矩陣是將點映射到

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