本徵矩陣和基礎矩陣

原文：http://blog.csdn.net/xiaoyinload/article/details/49000855 本徵矩陣E：它包含了物理空間中兩個攝像機相關的旋轉(R)和平移信息(T)。T和R描述了一臺攝像機相對於另外一臺攝像機在全局座標系中的相對位置。 基礎矩陣F：除了包含E的信息外，還包含了兩個攝像機的內參數。由於F包含了這些內參數，因此它可以在像素座標系將兩個攝像機關聯起來。 Op

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