單應矩陣、基本矩陣和本質矩陣

單應矩陣、基本矩陣和本質矩陣 1 概述 2 矩陣計算 單應矩陣 1）結構 2）求解 3）求解中的問題 4）恢復運動 基本矩陣和本質矩陣 1）結構和求解 2）恢復運動 3 參考資料 這一篇主要是介紹和總結在視覺slam中經常用到的一些變換矩陣。 1 概述         對於單應矩陣H來說，它對應一個2D的攝影變換，即滿足兩幅圖像之間對應點x和的變換。         對於基本矩陣F來說，它也對應一

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