單應性矩陣，本徵矩陣，基礎矩陣

參考文章：http://blog.csdn.net/x_r_su/article/details/54813929 一、單目相機 1、單應性矩陣       在計算機視覺中，平面的單應性被定義爲一個平面到另外一個平面的投影映射。因此一個二維平面上的點映射到攝像機成像儀上的映射就是平面單應性的例子。 H有兩部分組成：用於定位觀察的物體平面的物理變換和使用攝像機內參數矩陣的投影。（或投影矩陣） 1.1

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