MODERN ROBOTICS MECHANICS 第二章 Configuration Space
《MODERN ROBOTICS MECHANICS, PLANNING, AND CONTROL 》這本書第二章題目是Configuration Space，主要講的以下9個部分，總結的不好，大家見諒。。。 一 機器人的定義 機器人是由連桿通過各種類型的關節連接構造而成，這個連桿通常被模型化爲剛體 末端執行器，如爪子，通常被安裝在機器人的連桿上 驅動部件通常通過力和力矩傳遞給關節使機器人運動 二
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