Configuration Space / 構形空間
本文翻譯自Howie Choset等人所著：《Principles of Robot Motion - Theory，Algorithms， and Implementation》第三章 Configuration Space（構形空間）閉包 3.1. 明確機器人的構形 機器人系統的構形是對該系統每一個點的位置的完整說明。 機器人系統的構形空間（即C空間）是系統全部可能構形的空間。所以，構形只是
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