《Modern Robotics》閱讀筆記6——前向運動學
《Modern Robotics》閱讀筆記6——前向運動學 前向運動學（Forward Kinematics）是《Modern Robotics》一書的第三章，這章主要介紹的內容就是如何基於旋量理論使用PoE（Product of Exponentials）形式求解機器人的前向運動學。有了之前對於旋量理論的瞭解，這一章的內容非常簡單。 前向運動學：描述的是從關節角（關節平移）到機器人末端位姿的映射
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