Modern Robotics讀書筆記(一)

Chapter2 Configuration Space 1.機器人位形configuration：機器人所有位置點的描述 對於圖a，門的位形可以用一個參數角度表示； 對於圖b，平面中的一個點的位形可以用2個座標表示(x,y)表示； 對於圖c，桌面上一枚硬幣中的頭像可以用3個參數表示，硬幣上點的位置(x,y)，以及硬幣的方向。 configutation這裏我理解爲位姿的另外一種表示形式，即位置和

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