慣性組合導航原理—[5] 初始對準之粗對準

在慣性系統上電啓動之後，平臺的三軸方向是不許確的，必須在慣導系統進入工做狀態前進行準確的、快速的平臺指向對準，即初始對準。初始對準按對準階段分爲粗對準和精對準，按基座狀態分爲靜基座對準和動基座對準。本文主要闡述在靜基座狀態下的粗對準過程，座標系均選用「東—北—天」座標系。ide 本文重點：雙矢量定姿的定義及單位正交化，初始對準的目標及姿態矩陣推導。spa 1.1 初始對準的目標3d 1.2 雙矢量

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