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自動駕駛(五十二)---------慣性導航原理
時間 2021-01-12
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慣性導航一般集成在GPS設備中,都是由供應商集成,那在這裏有什麼討論的必要呢,要知道在車輛行駛中,我們可以拿到GPS的yawrate和speed信號,而且車輛本身還有一套傳感器獲取yawrate和speed,又因爲航跡推算是自動駕駛很重要的一部分,所以理解慣性導航的工作原理,能很好地幫助我們做基於車身的航跡推算。 1. 慣性導航 目前GNSS+IMU構成的組合導航系統是主
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