捷聯慣導系統學習7.3(慣性/衛星組合導航 )

全球衛星組合導航系統：GPS（美國全球定位系統）、GLONASS（俄羅斯格洛納斯）、BDS（中國北斗）、GALILEO(歐盟伽利略)。 系統構成：衛星、地面測控站、用戶設備 衛星信號微弱，極易受到干擾，但提供的位置誤差不會隨時間積累，可以與慣導系統互補，發揮兩種系統優點。 衛星與慣導存在誤差 慣導（IMU）是以傳感器幾何中心作爲導航定位和測速的基準的; 衛星導航是以接收天線的相位中心作爲參考點的。

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