組合慣性導航的發展史

組合慣性導航的發展史 　 慣性導航系統-INS是一種不依賴於外部信息、也不向外部輻射能量的自主式導航系統。其工作環境不僅包括空中、地面，還可以在水下。慣導的基本工作原理是以牛頓力學定律爲基礎，通過測量載體在慣性參考系的加速度，將它對時間進行積分，且把它變換到導航座標系中，就能夠得到在導航座標系中的速度、偏航角和位置等信息。 基本原理： 慣性導航系統是不依賴於外部信息、也不向外部輻射能量的自主式導航

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