視覺SLAM十四講 第2講 初識SLAM

文章目錄 1、相機速度 2、單目相機的尺度不確定性 3、雙目測距原理 4、深度相機測距原理（RGBD相機） 5、爲什麼單目通過移動還不知道真實深度，而雙目可以？ 6、SLAM 框架 7、 SLAM數學描述 8、編程基礎 1、相機速度 普通相機能以30張圖片每秒鐘的速度採集圖像，高速相機更快。 2、單目相機的尺度不確定性 首先，單目相機能夠得到單張的相片，但是我們從單張之中是無法得到其 深 度 距

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