視覺SLAM應用分析

原博地址：http://blog.csdn.net/zhubaohua_bupt/article/details/75047273   在對視覺SLAM(VSLAM)的研究和實用中發現，VSLAM要想滿足實用，       起碼要滿足三個條件：<1> 魯棒性 <2> 實時性 <3> 精度       然而，到目前爲止，純視覺SLAM目前還是處於研究階段，還沒有一個穩定的，只依靠純視覺的SLAM解決

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