視覺SLAM

視覺SLAM知識點 視覺傳感器的分類 單目相機 雙目相機 RGBD 視覺特徵點 SLAM計算流圖 噪聲處理 沒什麼好說的，最近在ROS下做視覺計算。雙目攝像機導航。推薦高翔的《視覺SLAM十四講》。知識點很全，推導也很詳細。隨便寫一下吧，但項目壓在手裏，很煩。想起來就寫一點筆記。 視覺傳感器的分類 視覺傳感器分爲主要的三種吧。單目相機（Monocular），雙目攝像機（stereo），單目加紅外（

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