視覺SLAM學習（三）--------SLAM 綜述

SLAM概述 參考資料分享來自本人博客：http://www.javashuo.com/article/p-zjkvswmy-hz.htmlphp SLAM通常處理流程包括track和map兩部分。所謂的track是用來估計相機的位姿，也叫front-end。而map部分(back-end)則是深度的構建，經過前面的跟蹤模塊估計獲得相機的位姿，採用三角法(triangulation)計算相應特徵點

>>阅读原文<<