視覺SLAM漫談

視覺SLAM漫談 1.    前言 　　開始做SLAM（機器人同時定位與建圖）研究已經近一年了。從一年級開始對這個方向產生興趣，到現在爲止，也算是對這個領域有了大致的瞭解。然而越瞭解，越覺得這個方向難度很大。總體來講有以下幾個原因： 入門資料很少。雖然國內也有不少人在做，但這方面現在沒有太好的入門教程。《SLAM for dummies》可以算是一篇。中文資料幾乎沒有。 SLAM研究已進行了三十多

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