視覺SLAM技術簡述，一文了解視覺SLAM

如今科技發展日新月異，隨着機器人、AR/VR等人工智能領域的不斷髮展，視覺SLAM也取得了驚人的發展。本文就視覺SLAM的定義、研究分類、模塊、工作原理及應用方向等方面做一個視覺SLAM的技術簡述。   視覺SLAM是什麼？ SLAM的英文全稱是Simultaneous Localization and Mapping，中文稱作「即時定位與地圖創建」，而視覺SLAM就是用攝像頭來完成環境的感知工作

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