【視覺 SLAM 1】 視覺SLAM- RGBD 加 語義分割 1 （需要RGBD相機）

用深度學習技術分析RGBD數據，實現三維物體分類  視覺SLAM 附言--前文涉及單目視覺，立體視覺。   全向（全景）視覺有待進一步介紹，介紹了標定知識。     RGBD視覺本文簡要介紹 0 前言 SLAM SLAM (simultaneous localization and mapping),也稱爲CML (Concurrent Mapping and Localization), 即時定

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