【視覺 SLAM-2】 視覺SLAM- ORB 源碼詳解 2

1 ORB-SLAM2源碼詳解 by 吳博 2 https://github.com/raulmur/ORB_SLAM2 ORB-SLAM2源碼詳解 by 吳博 發佈時間：2016年11月13日 22:09:30     瀏覽數：5380次     來自：微信 該算法以單目爲主，但一樣適用於雙目和RGB-D攝像頭。ORB-SLAM算法和PTAM具備相同的算法框架，採用多線程構架，四個主線程：前端位

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