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【視覺 SLAM-2】 視覺SLAM- ORB 源碼詳解 2
時間 2019-12-14
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1 ORB-SLAM2源碼詳解 by 吳博 2 https://github.com/raulmur/ORB_SLAM2 ORB-SLAM2源碼詳解 by 吳博 發佈時間:2016年11月13日 22:09:30 瀏覽數:5380次 來自:微信 該算法以單目爲主,但一樣適用於雙目和RGB-D攝像頭。ORB-SLAM算法和PTAM具備相同的算法框架,採用多線程構架,四個主線程:前端位
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