1、視覺slam簡介

偶然知道slam這個東西，覺得有趣，找了些資料看，以下爲個人總結，主要參照高翔所著的《視覺SLAM十四講》。 1、什麼是slam？ SLAM縮寫Simultaneous Localization and Mapping，意爲同時定位與地圖構建。它是搭載特定傳感器的主體，在沒有環境先驗信息的情況下，於運動過程中建立環境的模型，同時估計自己的運動。 2、經典視覺slam的框架            

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