視覺SLAM的簡述

備註：《視覺SLAM十四講》隨記 首先，SLAM適合在未知的環境中，這是非常重要的。 SLAM主要流程： 傳感器信息讀取。在視覺 SLAM 中主要爲相機圖像信息的讀取和預處理。如果在機器人中，還可能有碼盤、慣性傳感器等信息的讀取和同步。 視覺里程計 (Visual Odometry, VO)。VO 能夠通過相鄰幀間的圖像估計相機運動，並恢復場景的空間結構。叫它爲「里程計」是因爲它和實際的里程計一樣

>>阅读原文<<