視覺SLAM簡介（限於初學者）

點擊上方「3D視覺工坊」，選擇「星標」 乾貨第一時間送達 本文由知乎作者黃浴授權轉載，不得擅自二次轉載。原文鏈接：https://zhuanlan.zhihu.com/p/112124572 經典的運動重建（SFM，Structure From Motion），也叫做同步定位和製圖（simultaneous localization and mapping，SLAM），基本上是假設場景是靜態情況下

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