視覺SLAM十四講——第九講VO0.4版流程詳解

前言：視覺SLAM十四講是不少初學者第一次接觸SLAM的入門書，不得不說，這本書真的是一本很不錯的書。不只有理論知識，並且還有詳細的程序例程，很適合初學者。本文着重介紹第九講中VO0…4版的流程及原理，對於VO0.1版介紹的數據結構不作介紹，若有不懂的請參考視覺SLAM十四講。web VO0.4版整體流程 相關文件讀取 相關文件讀取：讀取 default.yaml 中的內容，包括數據集的地址，相機

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