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視覺SLAM十四講——第九講VO0.4版流程詳解
時間 2020-07-14
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slam
十四
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前言:視覺SLAM十四講是不少初學者第一次接觸SLAM的入門書,不得不說,這本書真的是一本很不錯的書。不只有理論知識,並且還有詳細的程序例程,很適合初學者。本文着重介紹第九講中VO0…4版的流程及原理,對於VO0.1版介紹的數據結構不作介紹,若有不懂的請參考視覺SLAM十四講。web VO0.4版整體流程 相關文件讀取 相關文件讀取:讀取 default.yaml 中的內容,包括數據集的地址,相機
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