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CAN總線擴展數據幀介紹
時間 2021-01-18
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CAN總線擴展幀
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在擴展CAN 數據幀中,緊隨SOF 位的是32 位的仲裁字段。仲裁字段的前11 位爲29 位標識符的最高有效位(Most Significant bit,MSb)(基本lD) 。緊隨這11 位的是替代遠程請求(Substitute Remote Request, SRR)位,定義爲隱性狀態。SRR位之後是lDE 位,該位爲隱性狀態時表示這是擴展的CAN 幀。 應該注意的是,如果發送完擴展幀標識
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