CAN總線數據幀/標準幀/擴展幀/遠程幀/錯誤幀的組成格式對比

最近在研究CAN總線的驅動，須要詳細瞭解數據幀/標準幀/擴展幀/遠程幀/錯誤幀這幾種幀的詳細組成格式，因而收集了一下，統一放在這裏進行對比和記錄，以便往後須要時查閱。web 一、數據幀-標準幀 CAN 標準數據幀以下圖所示。與其餘全部幀同樣，幀以起始幀 （SOF）位開始， SOF 爲顯性狀態，容許全部節點的硬同步。網絡 SOF以後是仲裁字段，由12個位組成，分別爲11個標識位和一個遠程發送請求（R

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