CAN總線學習筆記--數據幀與遙控幀

CAN總線學習筆記–數據幀與遙控幀 ​ 最近在學習can總線協議，想寫一些關於接觸can總線的想法，文章會參考部分正點原子的資料，但是會使用自己在notability裏面做筆記時畫的圖來代替can手冊中的圖片。(文中的紅色代表顯性電平，綠色代表隱性，黃色代表不一定) ​ 第一次寫博客，寫的不好大家見諒。 一、幀類型 CAN總線的通訊協議中有5種類型的幀 今天主要學習的是數據幀和遙控幀。 數據幀 ​

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