CAN總線標準幀

CAN總線是一種串行數據通信協議，其通信接口中集成了CAN協議的物理層和數據鏈路層功能，可完成對通信數據的成幀處理，包括位填充、數據塊編碼、循環冗餘檢驗、優先級判別等項工作。 CAN總線結構 CAN總線規範採用了ISO-OSI（Open System Interconnection Reference Model，開放式通信系統互聯參考模型）的三層網絡結構，有三種不同的器件與之相對應。 對應物理層

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