CAN總線擴展數據幀介紹

  在擴展CAN 數據幀中，緊隨SOF 位的是32 位的仲裁字段。仲裁字段的前11 位爲29 位標識符的最高有效位（Most Significant bit，MSb）（基本lD） 。緊隨這11 位的是替代遠程請求（Substitute Remote Request， SRR）位，定義爲隱性狀態。SRR位之後是lDE 位，該位爲隱性狀態時表示這是擴展的CAN 幀。   應該注意的是，如果發送完擴展幀

>>阅读原文<<