CAN通訊標準幀和擴展幀

CAN接口兼容規範2.0A和2.0B(主動)，位速率高達1兆位/秒。它能夠接收和發送11位標識符的標準幀，也能夠接收和發送29位標識符的擴展幀。 擴展幀的仲裁域有29位，能夠出現2^29中報文，且在數據鏈路上是有間隙的(對操做者透明)。 標準幀的仲裁域是連續的11位，能夠出現2^11種報文； 控制幀中的DLC(數據長度)徹底相同，但保留位不一樣，標準幀IDE、R0，擴展幀R一、R0，必須以顯性電平

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