CAN總線協議介紹

CAN是控制器局域網絡(Controller Area Network)的簡稱。 具備的高可靠性和良好的錯誤檢測能力。爲半雙工。網絡 1. CAN 物理層 與I2C、SPI等具備時鐘信號的同步通信方式不一樣，CAN通信並非以時鐘信號來進行同步的，它是一種異步通信，只具備CAN_High和CAN_Low兩條信 號線，共同構成一組差分信號線，以差分信號的形式進行通信。(沒有時鐘)  CAN物理層的形式

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