CAN總線學習筆記（2）- CAN協議數據幀與遙控幀

CAN總線學習筆記（2）- CAN協議數據幀與遙控幀 依照瑞薩公司的《CAN入門書》的組織思路來學習CAN通訊的相關知識，並結合網上相關資料以及學習過程當中的領悟整理成筆記。好記性不如爛筆頭，加油！html 1 CAN 協議中的幀 在瞭解CAN總線的通訊機制以前，首先須要瞭解CAN協議中五種類型的幀結構：web 數據幀 遙控幀 錯誤幀 過載幀 幀間隔 在講述五種幀結構的過程當中，穿插講述CAN總線

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