CAN總線的標準幀和擴展幀

CAN總線的標準幀和擴展幀主要決定幀ID的長度， 標準幀的幀ID長度是11位，幀ID的範圍是000-7FF。 擴展幀的幀ID長度是29位，幀ID的範圍是0000 0000-1FFF FFFF。CANopen幀ID最多是11位的，因此是標準幀；而SAE 1939協議通常是18XX XXXX的幀ID，是29位的，因此是擴展幀。   擴展幀和標準幀的區別在於： 擴展幀的仲du裁域有29位，可以出現2^2

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