SLAM學習--視覺slam學習教材推薦（附相關技術文檔下載鏈接）

（理論上看完前三本，足夠掌握視覺slam的所有理論知識，實踐部分參考各種開源代碼）   一、《視覺slam十四講》，高翔，清華大學出版社，（目前已出第二版，優先推薦）         以上教材，其實是基於國外諸多經典教材以及經典論文彙總而成，當然也包括了作者嘔心瀝血的整理和實踐代碼案例，號稱國內視覺slam教材的開拓者。   二、《計算機視覺中多視圖幾何》/《Multiple View Geome

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