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SLAM學習--視覺slam學習教材推薦(附相關技術文檔下載鏈接)
時間 2021-01-04
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(理論上看完前三本,足夠掌握視覺slam的所有理論知識,實踐部分參考各種開源代碼) 一、《視覺slam十四講》,高翔,清華大學出版社,(目前已出第二版,優先推薦) 以上教材,其實是基於國外諸多經典教材以及經典論文彙總而成,當然也包括了作者嘔心瀝血的整理和實踐代碼案例,號稱國內視覺slam教材的開拓者。 二、《計算機視覺中多視圖幾何》/《Multiple View Geome
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