[SLAM論文]深度學習+視覺SLAM 的可行性/方向

主要參考了深度學習在視覺SLAM方向的可行性/方向,同時加入了自己的一些理解 背景：本文統計的是2018年及以前的相關論，未涉及2019年的論文。 文章目錄 1. 深度學習+SLAM的可行性 2. 深度學習+SLAM的 5 個主要研究方向 3. 單目SLAM學習尺度/深度 示例1：CNN－SLAM 示例2:GEN-SLAM 示例3:單目深度估計和視覺里程計無監督學習 4. 相機重定位/閉環檢測 示

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