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推薦一些視覺SLAM的深度學習方法(下)
時間 2020-12-24
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這裏重點在RNN/LSTM的應用。 11. DeepVO: Towards End-to-End VO with Deep Recurrent CNNs 基本上這個方法是依賴CNN提取的特徵在RNN(LSTM)學習pose的連續估計。如圖所示 更細緻的RNN網絡結構如圖 其中的LSTM結構圖如下 12. GANVO: Unsupervised Deep Monocular Visual Odome
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