推薦一些視覺SLAM的深度學習方法（下）

這裏重點在RNN/LSTM的應用。 11. DeepVO: Towards End-to-End VO with Deep Recurrent CNNs 基本上這個方法是依賴CNN提取的特徵在RNN（LSTM）學習pose的連續估計。如圖所示 更細緻的RNN網絡結構如圖 其中的LSTM結構圖如下 12. GANVO: Unsupervised Deep Monocular Visual Odome

>>阅读原文<<