推薦一些視覺SLAM的深度學習方法（上）

最近也看了一些VSLAM綜述文章，這裏收集一些論文推薦供參考。 1。Deep Direct Visual Odometry 這篇論文把DL模型的姿態估計做爲傳統方法DSO的初始化。如圖 DL 模型架構圖如下 基於非監督學習的訓練框架如下（同時還有depth估計一起訓練） 2。Deep Virtual Stereo Odometry: Leveraging Deep Depth Prediction

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