2D激光SLAM算法彙總

點擊上方「3D視覺工坊」，選擇「星標」 乾貨第一時間送達 作者：小小酥 | 來源：知乎 https://zhuanlan.zhihu.com/p/78334136 本文僅做學術分享，如有侵權，請聯繫刪除。 2D激光SLAM發展歷史： Filter-based EKF-SLAM----90年代 Globally Consistent Range Scan For Environment Mappin

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