激光slam-如何使用算法包

                                                   以hecto_slam算法爲例 1、建立一個ros的hector_ws 的workspace，並在其中建立src文件夾                                mkdir -p ~/hector_ws/src 2、進入src文件夾，下載或粘貼算法源代碼（複製粘貼源碼src文件

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