Velodyne VLP-16激光雷達在ROS中的使用

VLP-16激光雷達 主要參數：git 測量距離：100m 垂直視場角：30度(-15度至+15度) 垂直角分辨率：2度 水平視場角：360度 水平角分辨率：0.1度至0.4度 旋轉速率：5至20Hz 點數：30萬/s 測試環境： Ubuntu16.04+Kineticgithub 參數配置 配置主機IP 點擊主機網絡設置，編輯以太網有線鏈接；web 主機IP設置 將IP地址改成與激光雷達同一網段

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