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ROS-melodic VLP16激光雷達具體使用方法
時間 2021-01-12
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激光SLAM
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測試系統:ubuntru18.04 x64 Ros版本:melodic 一、提前配置好本機有線連接的IP地址 (1)點擊電腦右上角網絡的標誌,然後再顯示出來的信息中點擊最後一個選項編輯連接 (2 ) 點擊有線連接1,如果以太網這個選項沒有有線連接的相關內容,就點增加,創建一個以太網(enth)的連接 (3)選中點擊編輯 然後選擇IPV4在將IP地址子網掩碼修改一下。 修改標準: IP地址:
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