卡爾曼濾波學習（轉載）

我認爲,卡爾曼濾波就是把統計學應用到了濾波算法上. 算法的核心思想是,根據當前的儀器"測量值" 和上一刻的 「預測量」 和 「誤差」,計算得到當前的最優量. 再 預測下一刻的量, 裏面比較突出的是觀點是. 把誤差納入計算, 而且分爲預測誤差和測量誤差兩種.通稱爲 噪聲. 還有一個非常大的特點是,誤差獨立存在, 始終不受測量數據的影響. 上面的ppt有助於入門理解. 但是在編程的時候你會發現,解釋裏

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