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初學者的卡爾曼濾波——擴展卡爾曼濾波(一)
時間 2020-12-30
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簡介 已經歷經了半個世紀的卡爾曼濾波至今仍然是研究的熱點,相關的文章不斷被髮表。其中許多文章是關於卡爾曼濾波器的新應用,但也不乏改善和擴展濾波器算法的研究。而對算法的研究多着重於將卡爾曼濾波應用於非線性系統。 爲什麼學界要這麼熱衷於將卡爾曼濾波器用於非線性系統呢?因爲卡爾曼濾波器從一開始就是爲線性系統設計的算法,不能用於非線性系統中。但是事實上多數系統都是非線性的,所以如果卡爾曼濾波器不能用在非線
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