PID控制器及其參數整定

本文主要詳細分析 P I D PID PID控制器各個環節的作用以及參數整定的一般方法。 P I D PID PID控制器各環節的作用： P P P：誤差的比例項(現在)，比例項的引入，時域上來講可以增加了系統的開環增益和自然頻率，使控制系統的穩態誤差降低，阻尼比減小，響應速度加快，超調量增加，震盪加劇；頻域上來講可以使系統的幅值響應曲線整體上移，低頻段的幅值增加使穩態誤差降低，幅值穿越頻率增加，

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