PID控制器
我發現你有時候對PID控制器的位置和概念有些模糊，它到底處於什麼樣的一個位置，輸入是什麼，輸出是什麼 https://www.bilibili.com/video/BV1ft411a7Kw 包括串級PID你也要能畫出來。要知道外環的輸出是內環的輸入也就是內環的期望。
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