PID控制及整定算法

1、PID控制算法html 　　PID是比例、積分、微分的簡稱，PID控制的難點不是編程，而是控制器的參數整定。參數整定的關鍵是正確地理解各參數的物理意義，PID算法 控制的原理能夠用人對爐溫的手動控制來理解。閱讀本文不須要高深的數學知識。編程 注：整個控制流程是PID控制器函數與被控對象的傳遞函數、一個負反饋結合完成的，在保證被控對象的傳遞函數與負反饋結合的閉環系統可以達網絡 到穩態的前提下（能

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