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pid參數整定計算
時間 2021-01-02
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之前推送過一篇關於PID的知識,感覺意猶未盡,今天再給大家奉上一篇關於PID算法及參數整定的知識! 傳送門:單片機的PID控制!關於PID控制這篇說得很明白! 1.位置表達式 位置式表達式是指任一時刻PID控制器輸出的調節量的表達式。 PID控制的表達式爲 式中的y(t)爲時刻t控制器輸出的控制量,式中的y(0)爲被控制量沒有偏差時控制器輸出的控制量。 由於計算機進入了控制領域。人們將模擬PID控
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