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PID溫度控制參數整定方法
時間 2019-12-13
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最近作了一個溫度控制相關的項目,在此記錄一下,方便之後查找,同時也供你們參考,歡迎指正,全部數據均爲實驗數據,絕對真實。spa 1. 位置式PID控制公式原型:u(t) = kp * e(t) + ki * [e(1) + e(2) + ....+ e(t)] + kd * [e(t) - e(t-1)]3d 2. 控制對象:加熱/製冷器(在2分鐘內不能再加熱至冷之間切換)
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