PID控制最通俗的解釋與PID參數的整定方法

 轉載自：http://blog.gkong.com/liaochangchu_117560.ashx編程 PID是比例、積分、微分的簡稱，PID控制的難點不是編程，而是控制器的參數整定。參數整定的關鍵是正確地理解各參數的物理意義，PID控制的原理能夠用人對爐溫的手動控制來理解。閱讀本文不須要高深的數學知識。安全    1．比例控制    有經驗的操做人員手動控制電加熱爐的爐溫，能夠得到很是好的控

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